Lahkumisavalduse võid igal ajal anda, pole oluline kas käsundi täitmise ajal (töötades), haige olles vms
aga
käsundusleping ei ole ju tööleping st selle lõpetamine ei käi TLS alusel st üldjuhul on lubatud igal ajal üles öelda, AGA käsundisaaja võib tähtajatu käsunduslepingu siiski üles öelda üksnes tingimusel, et käsundisaajal on võimalik lepingu sisuks olev teenus saada või tehing teha muul viisil, vastasel korral on käsundiandjal õigus nõuda ülesütlemise tõttu tekkinud kahju hüvitamist.